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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的結(jié)構(gòu)及原理

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:5742發(fā)表時(shí)間:2020-11-13
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與步進(jìn)電機(jī)是-個(gè)相互聯(lián)系的整體,步進(jìn)電機(jī)的性能是由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電源共同確定的,因此步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源在步進(jìn)電機(jī)中占有相當(dāng)重要的位置。

(1)對(duì)驅(qū)動(dòng)電源的基本要求
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源應(yīng)滿足下述要求。
①驅(qū)動(dòng)電源的相數(shù)、通電方式、電壓和電流都應(yīng)滿足步進(jìn)電機(jī)的控制要求。
②驅(qū)動(dòng)電源要滿足啟動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率的要求。
③能在較寬的頻率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。
④能最大限度地抑制步進(jìn)電機(jī)的振蕩。
⑤工作可靠,對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種干擾有較強(qiáng)的抑制作用。
⑥成本低、效率高,安裝和維護(hù)方便。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的結(jié)構(gòu)及原理
(2)驅(qū)動(dòng)電源的分類
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源有多種形式,相應(yīng)的分類方法也很多。若按配套的步進(jìn)電機(jī)容量大小來分,有功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源和伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源兩類。
按電源輸出脈沖的極性來分,有單向脈沖和正、負(fù)雙極性脈沖電源兩種,后者是作為永磁步進(jìn)電機(jī)或感應(yīng)子式永磁步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。
按供出電脈沖的功率元件來分,有晶體管驅(qū)動(dòng)電源、高頻晶閘管驅(qū)動(dòng)電源和可關(guān)斷晶閘管驅(qū)動(dòng)電源等。
按脈沖供電方式來分,有單電壓型電源:高、低壓切換型電源:電流控制的高、低壓切換型電源和細(xì)分電路電源等。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源一般由脈沖信號(hào)發(fā)生電路、脈沖分配電路和功率放大電路等構(gòu)成,其原理框圖如圖1-28所示。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的結(jié)構(gòu)及原理
(1)脈沖發(fā)生器(又稱變頻信號(hào)源)
脈沖發(fā)生器可以產(chǎn)生頻率從幾赫茲到幾十千赫茲可連續(xù)變化的脈沖信號(hào),脈沖信號(hào)發(fā)生電路的作用是將產(chǎn)生的基準(zhǔn)頻率信號(hào)供給脈沖分配電路。脈沖信號(hào)發(fā)生器可以采用多種線路來設(shè)計(jì),一般采用以下兩種:多諧振蕩器和單結(jié)晶體管構(gòu)成的弛張振蕩器。它們都是通過調(diào)節(jié)電阻R和電容C的大小來改變電容充放電的時(shí)間常數(shù),以達(dá)到改變脈沖信號(hào)頻率的目的。
(2)脈沖分配器
脈沖分配器(也稱環(huán)形分配器)是一個(gè)數(shù)字邏輯單元,它接收一個(gè)單相的脈沖信號(hào),根據(jù)運(yùn)行指令把脈沖信號(hào)按一定的邏輯關(guān)系分配到每一相脈沖放大器 上,使步進(jìn)電機(jī)按選定的運(yùn)行方式工作,實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制和定位。脈沖分配器可以由雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和門電路組成,也可由可編程邏輯器件組成。由于脈沖分配器輸出的電流只有幾毫安,所以必須進(jìn)行功率放大,由功率放大器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。
(3)功率放大器(驅(qū)動(dòng)器)
功率放大器的作用是進(jìn)行脈沖功率的放大。因?yàn)閺拿}沖分配器輸出的電流很小,.般是毫安級(jí),而步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)需要的電流較大,一般從幾安到幾十安。因此需要進(jìn)行功率放大,功率放大器的種類很多,分類方法也很多。不同類型的功率放大器對(duì)步進(jìn)電機(jī)性能的影響也各不相同。通常根據(jù)對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能的要求選擇合適的功率放大器。功率放大器一般是步進(jìn)電機(jī)每相繞組一個(gè)單元電路。
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