步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)優(yōu)缺點

一、 低頻特性

步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時會出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性略遜于伺服電機(jī)。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

二、矩頻特性

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，步進(jìn)電機(jī)在高速時力矩會很小

交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，在其額定轉(zhuǎn)速內(nèi)能保持力矩不變，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。

三、控制精度

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，選型時電機(jī)出力要有充分余量，應(yīng)處理好起、降速問題。

伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，電機(jī)和驅(qū)動器內(nèi)部構(gòu)成閉環(huán)控制，在其額定力矩內(nèi)不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步情況，出現(xiàn)過沖情況能補(bǔ)回來，控制性精度能更為可靠。

步進(jìn)電機(jī)相比伺服電機(jī)優(yōu)點

一、 運(yùn)行性能

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行跟蹤實施特性優(yōu)于伺服電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)每發(fā)一個脈沖走一個角度，發(fā)脈信號電機(jī)就會走不會有延時，而伺服電機(jī)為閉環(huán)控制，發(fā)完脈沖和編碼返回對比處理，如有過沖在轉(zhuǎn)回去，有一定延時，蹤蹤特性差于步進(jìn)電機(jī)。例如：用雕刻機(jī)畫一個圓形，伺服電機(jī)沒步進(jìn)電機(jī)畫的好。在頻繁正反轉(zhuǎn)跟蹤特性要求較高的場合必需使用步進(jìn)電機(jī)。

二、操作設(shè)置

步機(jī)電機(jī)驅(qū)動設(shè)置簡單，只需將電流，細(xì)分設(shè)好就可以，

伺服驅(qū)動器有上百個參數(shù)設(shè)置，設(shè)置很繁瑣

三、電機(jī)

同等扭力電機(jī)步進(jìn)電機(jī)要遠(yuǎn)小于伺服電機(jī)，如6NM電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)86就可以作到，而伺服電機(jī)要110以上。步進(jìn)電機(jī)價格遠(yuǎn)低于伺服電機(jī)。